Greensea demonstra operação de ROV sem amarras no mar

A Greensea Systems, fornecedora de soluções de software de robótica marítima, demonstrou recentemente autonomia ilimitada para ROVs.

Usando um ROV Defender disponível comercialmente da VideoRay, equipado com baterias, um modem acústico e o novo sistema OPENSEA Edge, a Greensea diz que comprovou com sucesso a operação sem fio de um ROV no mar.

"A OPENSEA Edge coloca uma quantidade enorme de poder de processamento na borda, directamente no robô, onde ele pode trabalhar directamente com sensores para processar esses dados integrados, eliminando a necessidade de um computador topside por meio do tether. Essa plataforma de borda dupla e paralela da NVIDIA executa o software de arquitetura aberta da Greensea, OPENSEA, e lida com os feeds de percepção de sonar e vídeo, ao mesmo tempo em que fornece autonomia, navegação, comunicações e gerenciamento de tarefas para o robô", disse a Greensea.

Uma vez que a necessidade de enviar todos os dados, o tempo todo para um computador superior não era mais necessária, os dados poderiam residir no veículo, enviando apenas as informações mais cruciais para um operador humano supervisionar. Reduzir a quantidade e a frequência dos dados transmitidos significa que um método de comunicação de menor largura de banda/maior latência, como modems acústicos, pode ser usado, disse a Greensea.

Durante operações recentes realizadas no mar, a Greensea disse que foi capaz de demonstrar que um VideoRay Defender equipado com OPENSEA Edge foi capaz de pesquisar, classificar, mapear e inspeccionar durante uma simulação de missão EOD enquanto não estava amarrado. Os operadores supervisionaram o ROV autônomo por meio da interface de usuário EOD Workspace da Greensea para aplicações de defesa, disse a empresa.

A Greensea também utilizou a sua tecnologia segura C2 (standoff command and control) para fornecer comunicações do fundo do mar para além do horizonte. Isso permitiu a supervisão do ROV em largura de banda muito baixa e conexões de dados esparsas de latência muito alta por um operador usando um tablet.

"A eliminação do cabo, do navio de superfície e do operador local das operações de ROV apresenta a oportunidade para a indústria de realizar uma nova era de trabalho no oceano", afirma Ben Kinnaman, CEO da Greensea. "Neste conceito, o nosso alcance no oceano é infinito e presença persistente. Esta demonstração mostra que é possível, acessível e capacitador."

Além de VideoRay ser o parceiro do veículo neste teste, a Greenea fez parceria com a SeeByte, Inc. para o Reconhecimento Automático de Alvo (ATR) no OPENSEA Edge e a OceanComm, Inc. para a solução de modem acústico.

A Greensea continua a desenvolver o OPENSEA Edge para uso comercial e de defesa e demonstrará os últimos desenvolvimentos junto com o Safe C2 na Ocean Business no Reino Unido e na Offshore Technology Conference, Houston, TX, nesta primavera.

Fonte: Offshore Engineer